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当您机器人所有轴运行到角度0°时，如果呈现过如下姿态，说明零点已经出现偏差

注意：千分表校零点误差相对较大。人员测量误差、表针灵敏度等因素都会影响校零的精度。对程序轨迹要求较高时（如弧焊、折边等）不建议使用此方法。

● 某些型号机器人A6轴没有安装零点探头，校零点时需要对齐刻线，用“参考法”校零。